罐式清洗吸污車在外觀上和吸污車很接近，都是底盤上一個圓柱形罐體，但是這個圓柱形罐體被分為兩個獨立的倉，一個倉裝污水，一個倉裝清水，罐式清洗吸污車的優點在于，在總容積范圍內，吸污罐容積和清水罐容積可以自由分配。

罐式清洗吸污車也分兩種，一種是一體罐式清洗吸污車，另一種是分體罐式清洗吸污車，一體罐式清洗吸污車是將一個罐體從內部用鋼板隔開，成為獨立的污水罐和清水罐，這兩個罐體是連接在一起的，不可分開，當污水罐舉升的時候，清水罐和污水罐同時舉升；分體罐式清洗吸污車是將一個罐體完全分為兩個罐體，分別是污水罐和清水罐，這兩個罐體各自獨立，污水罐可以舉升，而清水罐則固定在底盤上。