垃圾車是指用于市政環衛運送各種垃圾的一種專用車輛。垃圾車種類分為：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車（車箱可卸式垃圾車）密封式垃圾車、掛桶式垃圾車。

垃圾車通常主要用于市政環衛、大型廠礦，用作運輸各種垃圾，適用于運輸小區生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。

 歐曼牌自卸式垃圾車的最大的亮點就是勾臂裝置，勾臂液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，勾臂液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。設計結構簡單，方便省力，工作可靠。

歐曼牌自卸式垃圾車整車設有尾氣處理裝置，是符合低碳環保的環衛車輛要求，使尾氣在催化劑的作用下使其得到凈化，以減輕對環境的污染的裝置。